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                  活动邀请天准与您相约GTC 中国线上大会“自主机器和边缘计算”分论坛

                  2020-11-16  阅读数:1840

                  20201215-19日一场▓献给所有科技领域专业人员以及技术控们的盛会——GTC 中国线上大会即将开启。

                  天准机器∩人事业部总经理刘军传受邀参加,并将以“面向智慧交通的边缘感知系统”为主题,分享基于NVIDIA Jetson Family 的边缘计算控制器在智慧交▼通场景中的技术应用及经典案例。

                   

                  1215日起,一系列线上主题分论坛和行业论坛精彩纷呈,广纳当今热门议题和行业↘领域。今天首先为您剧透 “自主机器和边缘计算” 分论坛的部分演讲,欢迎感兴趣的开发者朋友注册 GTC 中国大会,预留时间参与到㊣分论坛的交流中。

                  演讲主题 - 面向智慧交通场景的边缘感知系统

                  刘军传

                  机器人事业部总经理 ,天准科技股份有限公司

                  本演讲介绍基于 NVIDIA Jetson Family 的边缘计算控】制器在智慧交通场景中的应用,包括无人车控制器、Sensor Box、平行驾驶系统、车路协同 RSU MEC、轨道交通安←全感知系统、无人船控制器和船舶&桥梁防撞预警系统等智慧交★通领域的典型应用案例。在这些应用场景中,通过 Jetson 平台⊙提供的强大的 GPU 算力(Xavier 32TOPS / JetsonNX 21TOPS),配合 TensorRTDeepStreamCUDA 并行计算等针对 Jetson 平台优化过的 SDK,使得目标识别、跟踪、环境感知等深度学习推理算法进一步往边缘端前移∩,将以往运行在云端、服务器或工控机中的推理算法部署在一♂个紧凑的边缘计算控制器中,具有更低的功耗、更高的可靠性和更好的实时性,使其能够更好的胜任车载、路杆、船载、桥梁等交通场景中恶劣工作环境的挑战。

                   

                  演讲主题 - Livox感知系统☆在  Jetson AGX Xavier 上部署的实践

                  郝智翔

                  视觉算法工程师,Livox                          

                  本分享主要介绍 Livox 激光雷达感知算法在 Jetson AGX Xavier 上的部署实践。近些年,随着激光雷◣达的价格不断下降,激光雷达在自动驾驶领域的普及度与重要性都在不〓断提升,成为车辆感知系统中重要的传感器之一。Livox 在研制低成本高性能激光雷达硬件的同时也在积极开发适配 Livox 雷达的感知算法,包括DetectionSLAM 等。为了在移↘动车载环境下部署 Livox 感知算法,Livox 选择了利用 Jetson AGX Xavier 作为计算平台。本分享将主要从 Detection 算法切入,介绍如何利用 NVIDIA TensorRT 进行模型优化与低精度推理,从而实现大范围检测算法△在 Jetson AGX Xavier 上的实时运行,并展示 Livox感知算法▲的实际路测效果。

                   

                  演讲主题 - 人工智能赋能服务机器人

                  罗茜

                  高级算法工程师 ,优必选科技              

                  可靠高效的机器人运动控制及感知功能是服务机器人探索非结构动●态环境的必备能力。基于深度学习的人工智能算法极大提高了╲机器视觉的性能,同时赋予了机器人更多自主感知周遭环境的能力。然而服务机器人仍然ξ是一个亟待定义与开发的方向,其原型产品及应用场景〓仍然处于探索阶段。优必选科技致力于打造智能型机器人。UBTMaster 主控系统集成针对人工智能应用的 NVIDIA Jetson NX 嵌入式感知系统模块及搭载运动控制算法包的实时控制系统模块,旨在提供模块化、紧凑型、可扩展的机器人系统ξ 整体解决方案。其打造的大型双足仿人服务机器人Walker,全身具有36个一体化运动关节,具有双足全方向自由行走、不平整路面上、爬坡以及『平稳上下楼梯等运动控制能力。基于 UBTMaster 主控系统的Walker 与来自全◇球的各参赛队伍在 2019 RoboCup 机器人大赛上同台竞技。依靠 Jetson 高性能并行计算能力,Walker 仅依赖视觉输︾入,实现快速稳定的视觉检测算法,可以有效识别足球、障碍▓物与场地有效特征,实现机器人自主定位,并结合运动控制模块快速完成传球、踢球等决策型运动行为。演讲最后将分享 Walker 的最新技术进》展。

                   

                  文章原作者 NVIDIA开发者社Ψ 区,本文经 NVIDIA开发者社区 授权转发